点击下面的 Instructions for Authors，选择 Microsoft Word template ，下载即可。 特点# Drone引入了Pipelnes的概念，管道可帮助我们自动化软件交付过程中的步骤，例如启动代码构建，运行自动化测试以及部署到暂存或生产环境。 通过将.drone.yml 文件放在git信息库的根目录中来配置管道。 yaml语法旨在易于阅读和表达，以便查看存储库的任何人都可以理解工作流程。 Drone通过多个step来完成一系列的指令。 为什么选择Drone?# 和 Jenkins 相比， Drone 就轻量的多了 ... ” Drone是公众广泛使用的词汇，多用于常见的小型多旋桨无人机，如DJI系列。 因老式无人驾驶飞机的声音、发动机声音与雄蜂有相似之处而得名。 航空专业人士和政府监管机构强烈反对用drone。 Drone一定是UAV，但UAV不一定都是Drone。 了解苏黎世大学Davide Scaramuzza教授的同学们应该知道，他搞无人机已经很多年了，基于无人机做了无数工作，其中一大块就是drone racing。围绕着这个问题的各种算法，硬件一系列研究，比如VIO，Event Camera，SNN，MPC，RL 。。。总之是朝着追求极致去的，非常了不起。 这一次展示的工作是用神经网络控制无人机和人类选手的冠军比赛并获胜。无人机比赛比较简单，就是控制无 ...
